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话说自从得知贼兵的计划后，徐晋便悄然抽掉了徐州卫和临清卫的三千人，再加上两千泰安卫和五百骑兵，提前赶到柳埠镇附近埋伏，以逸待劳。
先是将计就计，在泰安城吃掉部份贼兵，剩下的便让他们自己往柳埠镇的埋伏圈里钻，这样子便能用以最少的代价将贼兵剿灭。
“杀呀！”明军漫山遍野地杀入柳埠镇，长枪兵在前，接着是火铳手和刀盾手。
那些贼兵赶了大半夜的路，此刻正是又累又饿，五千多人乱哄哄地挤在镇上的大街，养精蓄锐的明军突然杀入，顿时像猛虎入羊群，斩瓜切菜地屠杀起来。
“集中力量往镇头突围！”赵全果断地命令，与其两面受敌，还不如集中兵力冲出镇去。
当下，由白莲教的精锐身先士卒，率着人马向镇头方向猛攻，这个时候想活命只有拼了，负责进攻镇头的临清卫顿觉阻力大增。
白莲教那些精锐都有武艺在身，战斗力强悍，虽然人数不足五百，但在狭窄的街道上却是发挥出极强的杀伤力，本来斩瓜切菜般推进的临清卫顿时被逼得缓缓后退。
此时从天空鸟瞰下去，只见穿着鸳鸯战袄的明军像潮水般从镇两头涌入，而穿着杂乱的贼兵被堵在狭窄的街道上，如同急待渲泄的的洪水。一些机灵的贼兵钻进了房屋之间的小巷，企图偷溜出镇，结果刚露面就被候在外面的泰安卫用火铳和利箭射杀了。
镇两头的战斗惨烈无比，遍地都是尸体，既有贼兵的，也有明军的，粘稠的鲜血把街上的麻石和屋墙都血洗了，断肢残臂掉得到处都是。
薛冰馨的马队此时反而没用武之地了，街上的人太多，根本驰骋不起来，失去了机动性的马军只会成为挨打的靶子，所以薛冰馨没有参战，老实地待在镇中，等待前面成功突围。
惨烈的战斗持续了半个小时，徐州卫已经从镇后推进了二十米，斩杀贼兵数百之众。此时镇头的方向，在白莲教一众精锐的浴血奋战之下，临清卫终于扛不住压力，缓缓地退出镇去。
“杀啊！”贼兵们见到一线生机，更加疯狂地往镇外冲，仿佛缺堤的狂涛，势不可挡。
临清卫的指挥同知史臻见状不由捏了把汗，这些贼兵的求生欲很强啊，于是命令稳住阵脚，一边还击一边后撤。
出了镇后空间变得开阔，贼兵便开始向两边逃亡，临清卫顿觉压力大减。
王林儿一举腰刀道：“弟兄们，轮到咱们上场了！”
五百骑军早就憋得蛋痒了，同时抽出腰刀咆哮：“杀！杀！杀！”
轰隆的马蹄声响起，三百骑朝着一股贼兵迎面辗压过去，简直就像刀切豆腐一样，这股贼兵倾刻就在铁蹄下四分五裂……
两千泰安卫也出击了，谢二剑则率着剩下的两百骑军留在原地没动，他在等，等那个冰
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